这个主要原因是摇篮晃动检测信号异常，首先检查摇篮晃动检测传感器信号，亮灯故障，灭灯则正常；故障时主要检查反光板位置，调整相应角度，直至报警消除；

滑差控制为通过检测拉伸线速和收卷线速的脉冲信号，滑差控制能够迅速而准确地调整收线速度，保持滑差控制在一定范围内，降低故障率，提高拉丝品质。控制精度高。滑差控制张力恒定，滑差小且稳定，线材质量好。相比摆杆控制方式成本较低（减少了摆杆跟摆杆导轮、电位器等）。所以无摆杆应用一般为微细线、线材要求高场合上使用较多。

造成此问题原因很多需要逐一排查，主要排查对象有：急停信号短路或断路；参数设置有误，调试前未恢复出厂设置；检查PLC-X20/PLC-Y15→一体机HDI2信号线是否正常，更换连接线线。

电熔胶即通过伺服电机旋转直接或通过减速机驱动螺杆的旋转实现溶胶，液压溶胶是通过电机带动油泵泵油，通过油压推动油马达旋转驱动螺杆实现溶胶；电溶胶省去中间能力转换环节，具有以下优势：传动效率高、节能、噪音低、寿命长；广泛用于高速机，中大吨位注塑机型。

电液伺服系统结合了电气控制的灵活性和液压系统的动力优势。它使用电气信号控制液压油流动，从而驱动液压执行器（如液压缸或液压马达）。与传统电气伺服系统相比，电液伺服系统能够提供更大的力量和扭矩，同时保持较高的控制精度和响应速度。电液系统特别适合于重载、高动态性能和高能量密度的应用场合。